1 准备工作
下载交叉编译链
Linux 32位系统：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
Linux 64位系统：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz
把下载的交叉编译工具链放在ubuntu与windows的共享文件夹下（如何创建ubuntu与windows的共享文件夹，请看上一节内容），这样既能在ubuntu操作，也能在windows操作，因为我的代码编译是在Linux环境下，代码阅读、编辑，bin文件烧写在windows下更方便一些。当然你也可以直接放在ubuntu系统的某个文件夹下，完全在Linux环境下开发。我个人建议在ubuntu与windows的共享文件夹下建一个esp32的文件夹，专门用来开发ESP32。例如我的存放路径为/home/wang/share/esp32（share为共享文件夹）。
注意：如果你的ubuntu系统为32位的请选择xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz，如果你的ubuntu系统为64位的请选择xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz，切记不能在32位的系统上装64位系统的交叉编译链，我的系统为ubuntu14.04 64位，以下以64位的为例。
2 安装依赖
快捷键 Ctrl+Alt+T 打开控制终端Terminal
更新软件列表（如下图）
sudo apt-get update
安装ESP32开发所需的依赖
sudo apt-get install git wget make gcc libncurses-dev flex bison gperf python python-serial
遇到提示继续时，直接输入 y ，然后按回车（如下图）
3 解压交叉编译链到 /opt
到存放xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz的目录下（例如我的在/home/wang/share/esp32）
cd /home/wang/share/esp32/
解压
sudo tar xvzf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz -C /opt
到 /opt 目录下
cd /opt
更改xtensa-esp32-elf 权限
chmod -R 777 xtensa-esp32-elf
4 添加环境变量
使用 gedit 打开 /etc/profile 文件（如下图）
sudo gedit /etc/profile
在该文件最后添加以下内容（如下图）
export PATH=$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin
保存、退出
立即使新的环境变量生效（最好关机重启）
source /etc/profile
5 检查是否添加成功
查看gcc版本信息
xtensa-esp32-elf-gcc -v
如果有gcc版本信息，即为添加成功，否则为失败（如下图）
6 总结
一般交叉编译环境搭建失败的原因：注意检查你的系统是多少位的，以及你安装的交叉编译链是多少位的。
如果在64位系统上安装32位的交叉编译链，请安装32位兼容包：
sudo apt-get install libc6:i386 libgcc1:i386 libstdc++5:i386 libstdc++6:i386
原文：https://blog.csdn.net/wang3141128/article/details/78704251
